Lustro pryzmatyczne charakteryzuje się tym, że promień światła odbija się równolegle. Lustro nie musi być zamontowane pod kątem prostym do promienia światła. Wibracje i zniekształcenia w ścianie, gdzie zamontowane jest lustro, nie powodują żadnych zakłóceń. Kolejną zaletą jest fakt, że zakłócenia pochodzące od światła zewnętrznego są także odbite w swoim kierunku i dlatego nie dotrą do odbiornika.
Lustro pryzmatowe ma kształt równej piramidy, boczne powierzchnie, są wykonane z równoramiennych trójkątów prostokątnych. Promienie świetlne pochodzące z nadajnika są obite przez powierzchnie lustra i wracają do odbiornika.
Do odległości 20 ... 100 m.